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伺服電動(dòng)缸選型指南

電動(dòng)缸輸出力計(jì)算

電機(jī)輸出扭矩與電動(dòng)缸輸出力的關(guān)系

F:電動(dòng)缸輸出力(KN) T:電機(jī)輸出扭矩(N.m) R:減速比 L：絲桿導(dǎo)程(mm)
η:機(jī)械效率（一般建議值為85%，但效率取值跟實(shí)際工況有關(guān)，也會(huì)發(fā)生變化，選型時(shí)請(qǐng)根據(jù)實(shí)際清空做相應(yīng)調(diào)整。）

電動(dòng)缸壽命計(jì)算

電動(dòng)缸的壽命，一般指電動(dòng)缸內(nèi)部使用的絲桿的壽命，我們可以分為3個(gè)部分：a使用壽命，取決于電動(dòng)缸使用條件，如工作強(qiáng)敵、工作環(huán)境、潤(rùn)滑的種類(lèi)和后期維護(hù)的頻率等；b精度壽命，因磨損導(dǎo)致的精度劣化；c絲桿的疲勞壽命，可以通過(guò)絲桿的疲勞壽命計(jì)算得出，以下為電動(dòng)缸的疲勞壽命計(jì)算方法：

Ls:電動(dòng)缸使用壽命(km)
Fm:電動(dòng)缸承受的軸向平均負(fù)載(KN)
Ca:絲桿螺母的基本額定動(dòng)負(fù)載(KN)<請(qǐng)參考絲桿具體性能指標(biāo)>

負(fù)載系數(shù) fw
震動(dòng)與沖擊	速度(V)	fw
輕	V<15(m/min)	1.0~1.2
中	15<v<60(m min)	1.2~1.5
重	V>60(m/min)	1.5~3.0

電動(dòng)缸平均軸向負(fù)載計(jì)算

當(dāng)軸向負(fù)載不斷在變動(dòng)時(shí)，想要得知疲勞壽命，就必須先計(jì)算出平均軸向負(fù)載Fm才行。電動(dòng)缸在一個(gè)工作循環(huán)中，在各個(gè)不同工作區(qū)間的力、速度和實(shí)踐，其分析如下：

電動(dòng)缸平均軸向負(fù)載計(jì)算公式如下：

伺服電動(dòng)缸規(guī)格一覽表

伺服電動(dòng)缸系列	缸體部分外型尺寸（mm）	缸徑	絲杠導(dǎo)程（mm）	適配絲杠動(dòng)載荷（KN）	建議最大推力（KN）	最大速度（mm/s）	最大行程（mm）
DJD40	方形：44*44 圓形：可定制	32	2	2.2（備選T型絲杠）	0.4	100	200
DJD40	方形：44*44 圓形：可定制	32	2.5	2.1（備選T型絲杠）	0.4	125	300
DJD60	方形：61*61 圓形：可定制	50	5	13.8	5	250	1050
			10	11	4	500	1050
			16	8	0.5	800	1050
			20	5.5	0.5	1000	1050
DJD80	方形：80*80 圓形：可定制	65	5	17.2	10	250	1500
			10	29.5	15	500	1500
			25	12.3	5	1250	1500
DJD94	方形：94*94 圓形：可定制	80	5	19.2	12	208	1800
			10	48.05	25	416	1800
			20	19.07	8	832	1800
DJD110	方形：109*109 圓形：可定制	100	5	21.1	15	208	1800
			10	53.9	30	416	1800
			20	39.5	10	832	1800
DJD132	方形：132*132 圓形：可定制	125	10	67.19	50	333	2000
DJD132	方形：132*132 圓形：可定制	125	20	71.42	60	666	2000
DJD168	圓形：Φ168	120	10	67.19	65	250	2500
DJD168	圓形：Φ168	120	20	71.42	85	500	2500
DJD220	圓形：Φ240	170	10	85.93	100	250	3000
DJD220	圓形：Φ240	170	20	151.03	360	500	300
說(shuō)明：上述數(shù)據(jù)為理論計(jì)算，實(shí)際設(shè)計(jì)根據(jù)工況要求，涉及使用環(huán)境，頻率等，詳情咨詢(xún)我司技術(shù)工程師！
如何涉及超長(zhǎng)壽命和負(fù)載要求的電動(dòng)缸，推薦使用行星滾柱絲杠副，詳情也請(qǐng)咨詢(xún)我司技術(shù)工程師

伺服電動(dòng)缸型號(hào)說(shuō)明

系列型號(hào)

D

導(dǎo)程

行程

類(lèi)型

電缸安裝方式

負(fù)載安裝方式

電機(jī)品牌

電機(jī)功率

限位開(kāi)關(guān)

其他

1

30

BC:直連

F:無(wú)法蘭

A:外螺紋

TD:臺(tái)達(dá)

100W：1

不標(biāo)：無(wú)

AR:防傳

DJD40

D:加導(dǎo)桿

2

50

BR-折疊

FA:前法蘭

B:內(nèi)螺紋

PS:松下

200W：2

C1:1個(gè)

PF:預(yù)緊

DJD60

4

100

CA:單片尾鉸

Q:球頭關(guān)節(jié)

MT:三菱

750W：7

C3:3個(gè)

SU:防腐

DJD80

10

200

TC:側(cè)面耳軸

I:I型接頭

SM:西門(mén)子

1.5KW：15

HT:高溫

DJD94

16

250

LB:側(cè)面法蘭

F:法蘭

FT:富士

2.0KW：20

EP:防爆

DJD110

20

300

R:銷(xiāo)孔端

HC:禾川

3.0KW：30

i：速比

DJD132

25

400

LS:雷塞

4.0KW：40

DJD168

32

500

RD:日鼎

5.0KW：50

DJD220

50

800

BK:步科

7.5KW：75

DJD60系列伺服電動(dòng)缸選型參數(shù)

規(guī)格	系列型號(hào)	DJD60
	絲杠導(dǎo)程(mm)	4				5				10				16
	電缸推力范圍(KN)	0.01～4.49
	電缸可選擇行程(mm)	10、20、30、50、80、100、150、200、250、300、350、400、450、500、600、700、800
指標(biāo)輸入	類(lèi)型	直連式、折疊式
	減速比(i)	1:1
	絲杠額定動(dòng)載荷(KN)
	電機(jī)額定功率(KW)	0.2	0.4	0.75	1	0.2	0.5	0.75	1	0.2	0.4	0.75	1	0.2	0.4	0.75	1
	電機(jī)額定轉(zhuǎn)矩(N.m)	0.64	1.27	2.39	3.18	0.64	1.27	2.39	3.18	0.64	1.27	2.39	2.18	0.64	1.27	2.39	3.18
	電機(jī)額定轉(zhuǎn)速(rpm)	3000
輸出指標(biāo)	電動(dòng)缸額定推力(KN)	0.9	1.79	3.38	4.49	0.72	1.44	2.7	3.59	0.36	0.72	1.35	1.23	0.23	0.45	0.84	1.12
輸出指標(biāo)	電動(dòng)缸額定速度(mm/s)	200	200	200	200	250	250	250	250	500	500	500	500	800	800	800	800
規(guī)格	系列型號(hào)	DJD60
	絲杠導(dǎo)程(mm)	20
	電缸推力范圍(KN)	0.01～3.18
	電缸可選擇行程(mm)	10、20、30、50、80、100、150、200、250、300、350、400、450、500、600、700、800